波浪計測用ブイシステムの開発研究:
通信総合研究所沖縄亜熱帯計測技術センター、川崎重工業(株)
大気海洋環境総合観測ブイの開発研究:
海洋科学技術センター(JAMSTEC)、川崎重工業(株)
自律型海中ビークルの運動制御の研究:
九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門梶原研究室
海底ケーブルの敷設・回収に関する研究:
(株)OCC
海洋構造物・支援船間の安全な移動のための可動式乗船装置に関する研究:
九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門梶原研究室
海中長大弾性管の動的挙動の研究:
海洋科学技術センター(JAMSTEC)、川崎重工業(株)、海上技術安全研究所
水中ビークルに関する研究:
ソウル大学
係船の自動化に関する研究:
九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門梶原研究室、海上技術安全研究所、眞鍋造機(株)、大洋電気(株)
海中ビークルの最適形状に関する研究:
海洋研究開発機構(JAMSTEC)、応用力学研究所界面動力学分野
海生爬虫類の遊泳時の流体力学研究:
北海道大学大学院理学研究科西研究室
掘削船用DPSの高度化に関する開発研究:
三井造船(株)、九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門梶原研究室
次世代海中ビークルに働く流体力に関する研究:
海洋研究開発機構(JAMSTEC)
水中ビークルの投入・回収に関する研究:
長崎大学附属練習船「長崎丸」
海洋工学分野HP
応用力学研究所HP