曳航式海洋観測ロボット(FlyingFish)の運動学・流体力学・制御工学の研究
巡航型海中ビークル(Rainbow)の推進・抵抗・運動制御の研究
自律型海中ビークル(げんごろう)の運動制御の研究
浮体式海洋構造物の位置制御の研究
汎用型曳航体姿勢制御装置の研究
円盤型水中ビークル(LUNA)の運動制御に関する研究
バーチャルモアリング用円盤型水中グライダー(BOOMERANG)の開発




海洋工学分野HP
応用力学研究所HP